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　　關于同步電機的復位，人們最常使用的就是直接歸零法。這種方法是指在零位處進行安裝一個停止的擋塊，然后通過令步進電機向零位的方向驅動足夠大的角度，當步進電機從新回到零位時，被擋塊擋住，電機停止位置即零位。

　　這種電機歸零的方法簡單，但是當在電機被擋塊擋住的時候，仍然會驅動步進電機執行一個歸零的動作，因此不僅會對電機和傳動機構造成傷害，還會產生劇烈的抖動和較大的噪聲。電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。

　　在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數。不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。