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步進電機是什么樣的裝置?如何控制方向?
相較于很多其它的裝置來說，步進電機應(yīng)用的確實非常廣泛，在很多設(shè)備當中都應(yīng)用的有，所以很多人都知道這類裝置。不過對于的大部分人來說，對它的了解也僅僅是只知道這是一種電機裝置與設(shè)備的供電有關(guān)而已，并沒有太多其他的了解，對于它是什么樣的裝置不太能介紹清楚，更不知道電機如何控制方向這類非常深層的問題。
步進電機是什么樣的裝置?步進電機從類型品種上來看是一種是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機;從作用上來看是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件;在眾多電機中，其應(yīng)用的非常廣泛，很多人都接觸過這類電機。
就此類電機的運行使用來看，在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不會受到負載變化的影響。步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，這類電機的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。
在步進電機的工作原理及具體運行方式來看，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，來達到準確定位的目的;同時也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度。
如何控制步進電機的方向?控制步進電機方向的方法主要有兩個，一是改變控制系統(tǒng)的方向電平信號;二是通過調(diào)整電機的接線來改變方向。第一種方法很好理解，直接按要求操作調(diào)整即可，第二種改變電機控制方向的具體做法是要根據(jù)具體的電機品種來具體確定應(yīng)該怎么操作，比如對于兩相電機，就只需將其中一相的電機線交換接入驅(qū)動器，如A+和A-交換;單對于三相電機，則需要將相鄰兩相的電機線交換，如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可
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