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　　對(duì)于很多設(shè)備裝置，如果對(duì)其工作原理有所了解，能夠知道其大致的結(jié)構(gòu)組成及使用情況，這對(duì)大家優(yōu)化裝置選購及使用都非常有利。所以下面來從三個(gè)方面為大家介紹一下步進(jìn)電機(jī)工作原理，以促進(jìn)大家加深對(duì)這類電機(jī)的了解，從而方便大家選購及使用電機(jī)：

　　運(yùn)行原理：

　　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，從運(yùn)行上來看，其原理是利用電子電路將直流電源轉(zhuǎn)換為分時(shí)供電。采用多相順序控制電流為步進(jìn)電機(jī)供電，使步進(jìn)電機(jī)正常工作。驅(qū)動(dòng)器是步進(jìn)電機(jī)的時(shí)相電源，多相定時(shí)控制器。

　　工作原理：

　　就步進(jìn)電機(jī)的工作進(jìn)行來看，轉(zhuǎn)子是永磁體。當(dāng)電流流過定子繞組的時(shí)候，定子繞組會(huì)產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)會(huì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子以一定角度旋轉(zhuǎn)，以這樣的方式使轉(zhuǎn)子對(duì)磁場(chǎng)方向與定子磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度的時(shí)候，轉(zhuǎn)子也會(huì)隨著磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。利用這樣的原理，在每次輸入電脈沖時(shí)，電機(jī)都會(huì)向前旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

　　從這個(gè)工作原理上來看，步進(jìn)電機(jī)的輸出的角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，速度與脈沖頻率也是成正比的。如果改變繞組通電的順序，就能實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。所以在對(duì)電機(jī)的控制上，可以通過控制相繞組的脈沖數(shù)、頻率和通電順序，來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制。

　　發(fā)熱原理：

　　步進(jìn)電機(jī)在發(fā)熱原理上，內(nèi)部由鐵芯和繞組線圈。繞組有電阻，施加電流會(huì)產(chǎn)生損耗，這方面導(dǎo)致的損耗與電阻和電流是呈正比的關(guān)系，也被稱為銅損耗。并且如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，會(huì)造成諧波損耗，導(dǎo)致磁芯有滯后現(xiàn)象。

　　步進(jìn)電機(jī)通常都追求定位精度和轉(zhuǎn)矩輸出，因此有低效率、高電流、高次諧波和高頻電流，且電流交變頻率會(huì)隨著轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。這樣電機(jī)就會(huì)普遍存在發(fā)熱情況，并且相較于交流電機(jī)來說，其發(fā)熱更為嚴(yán)重一些。