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　　隨著科技的發展，行業技術水平的提升，步進電機不僅設計制造技術水平在提高，驅動方式也在不斷豐富。比如早期的時候主要是采用恒電壓驅動，后來出現了高低壓驅動，之后自激式恒電流斬波驅動開始廣泛應用，發展到現在市場上主要采用的都是電流比較斬波驅動技術。

　　所謂的電流比較斬波驅動，其實就是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D/A轉換器輸出的預設值進行比較。通過這個比較結果來控制功率管的開關，最紅達到控制繞組相電流的目的，以此實現對電機的驅動。

　　利用上述這樣的原理，電流比較斬波驅動方式能夠使步進電機的運動控制模擬正弦波的特點。這種情況下，電機的運動控制及運行性能就會大大提高。使得電機運動速度和噪音都比較小，這樣可以使用比較高的細分，使得電機可以滿足一些比較高的使用要求。憑借這些優點，電流比較斬波驅動成為了當前非常流行的控制方法。

　　當然不可能有是很么技術是絕對完美的，即便是有很多優點，那也不可避免地會存在一定的不足。步進電機電流比較斬波驅動存在的不足，主要是電路比較復雜，對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合。會導致電路容易產生抖動，引發高頻干擾，使得驅動元件因為發熱或者是頻率過高加速老化。

　　有一點要提醒大家注意，步進電機電流比較斬波驅動存在的不足，正是很多驅動器使用1年多的時候就出現紅燈保護的主要原因所在。