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　　對于步進電機來說，如果在交流電源和驅動器直流總線之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。

　　因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。一旦不在這方面做好處理，電機使用安全就無法保證，可能會引發非常嚴重的后果，所以絕對要避免出現這類現象。

　　在多數步進電機伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。

　　為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動器的工作。

　　步進電機屏蔽層接地是比較困難的，因為不是專業人員進行操作將是想象不到的困難。而專業人員在接地的時候一般有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。

　　這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。